闭环控制系统是在机床最终的运动部件的相应位置直接安装直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度超过半闭环系统，为高精度数控机床提供了技术保障。但闭环控制系统除了价格较昂贵之外，对机床结构及传动链仍然提出了严格的要求，因为传动链的刚度、间隙、导轨的低速运动特性以及机床结构的抗振性等因素都会增加系统调试的难度，甚至使伺服系统产生振荡，降低了数控系统的稳定性。
    除了以上三种基本分类方法外，目前还有按所用数控装置的构成方式来进行分类，分为硬件数控和计算机数控（又称软件数控）；还有按控制坐标轴数与联动轴数进行分类，分为三轴二联动和四轴四联动等；还有按功能水平的高低进行分类，分为高档数控、中档数控和低档数控（又称经济型数控）等。